碳纖維憑借其突出優(yōu)勢(shì)，在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，智能機(jī)械化在工業(yè)領(lǐng)域所發(fā)揮的作用越來(lái)越突出，碳纖維也為新一代的工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了更多的發(fā)展空間，其中顯著的就是碳纖維機(jī)械手臂。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說，承載能力、操作精度、運(yùn)動(dòng)慣性等是選擇制作材料的幾個(gè)重要指標(biāo)。手臂的剛性直接影響到的就是工作過程中的平穩(wěn)性以及精度，如果本身剛性不夠會(huì)導(dǎo)致手機(jī)的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形，隨之而來(lái)的就是振動(dòng)，更為嚴(yán)重的是造成工件卡死。而碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度達(dá)到3000MPa，是鋼的數(shù)倍，并且在承載方面都比傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)材料更為突出。

 

　　慣性與什么有關(guān)？答案就是物體本身的質(zhì)量，只有當(dāng)手臂的自重越輕，那么其運(yùn)動(dòng)慣性就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)更加輕快平穩(wěn)，碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3，輕量化的機(jī)械手臂對(duì)于啟動(dòng)到停止的速度和工作的平穩(wěn)性有了明顯改善。同時(shí)碳纖維復(fù)合材料具有比一般金屬材料更強(qiáng)的熱膨脹系數(shù)，能夠在不同的溫度下保持最小的蠕變量，從而保證了機(jī)械手臂的操作精度。

 

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